Das offizielle Gründungsdatum des Verfassungsgerichts der Russischen Föderation ist der 30.Oktober 1991.
Die Entwicklung der Verfassungskontrolle in Russland hat ebenfalls historische Wurzeln: schon in der sowjetischen Periode wurden Versuche vorgenommen, das Organ der Verfassungskontrolle zu institutionalisieren. In den Jahren 1990 und 1991 war das Komitee für Verfassungsaufsicht zum ersten Mal Kontrollinstanz, um die Verfassungsmassigkeit staatlichen Handelns zu überprüfen, freilich noch mit sehr geringen Kompetenzen. Hierzu wurde auch Erfahrungen des Obersten Gerichts bei der verfassungsgerichtlichen Kontrolle über die Akte der Unionsrepubliken, der zentralen Organe der Volkskommissariate der UdSSR und der Tätigkeit des Komitees der Verfassungsaufsicht zu Beginn der 90-er Jahren benutzt.
Daneben etablierte Russland bereits 1991 durch das Gesetz „Über das Verfassungsgericht der RSFSR“ vom 12.Juli 1991 ein Verfassungsgericht im eigentlichen Sinn, das mit recht weitreichenden Befugnissen ausgestattet war und eine rege Rechtsprechungstätigkeit entfaltete. In seiner ersten Entscheidungen leistete das Verfassungsgericht in der ersten Periode seiner Tätigkeit in Januar 1992 bis Oktober 1993 bereits einen nicht zu unterschätzenden Beitrag zur Schaffung rechtlicher Strukturen in Russland. Diese Entscheidungen werden vom Verfassungsgericht auch heute noch gelegentlich herangezogen.
1993 ließ sich das Gericht in die politische Auseinandersetzungen zwischen Präsident und dem russischen Parlament hineinziehen. Unter den Bedingungen der wachsenden politischen Gegensätze zwischen dem Präsidenten der Russischen Föderation und dem Obersten Sowjet der RF, die dadurch gekennzeichnet waren, dass der Präsident den Erlass vom 21. September 1993 Nr. 1400 „Über die etappenmäßige Verfassungsreform in der RF“ herausgab und das Verfassungsgericht der RF ein Gutachten vom 21. September 1993 Nr. 3–2 verfasste, in dem konstatiert wurde, dass genannte Erlass der Verfassung der RF widerspricht, erklärten eine Reihe von Verfassungsrichtern des Verfassungsgerichts der RF ihren Verzicht, an den Verhandlungen des Verfassungsgerichts der RF teilzunehmen.
Im Oktober 1993 wurde die Tätigkeit des Gerichts durch einen Erlass des russischen Präsidenten zunächst suspendiert. Nach Annahme einer neuen Verfassung im Dezember 1993 und Verabschiedung eines neuen Gesetzes im Juli 1993 dauerte es dann aber noch ein halbes Jahr, bis sich das Gericht neu konstituiert hat und im Marz 1995 seine Entscheidungstätigkeit wieder aufnehmen konnte.
Der Präsident der RF betrachtete als durchaus möglich, dass das Verfassungsgericht seine Tätigkeit ohne vollständige Richterbank aufnimmt und Verhandlungen bis zur Annahme der neuen Verfassung der RF einberuft. Der Föderalen Versammlung der RF wurde vorgeschlagen, die organisatorisch-rechtlichen Formen der Verfassungsgerichtsbarkeit in der RF als eine Frage von außerordentlicher Bedeutung zu betrachten. Als eine wesentliche Besonderheit der Vorbereitung des Entwurfs eines neuen Gesetzes über das Verfassungsgericht der RF auf der Grundlage der Verfassung der RF von 1993 erwies sich darin, dass seine Ausarbeitung nicht im Gesetzgebungsorgan, sondern im Verfassungsgericht selbst erfolgen sollte. Das gestattete es, ein hohes professionelles Niveau bei der Ausarbeitung des Gesetzesentwurfs zu sichern.
Bemerkenswert war auch die Teilnahme von Verfassungsrichtern der Bundesrepublik Deutschland an der Erörterung des Gesetzesentwurfs. Eine Gruppe von russischen Verfassungsrichtern diskutierte im Verlauf von zwei Tagen das Projekt mit sieben Verfassungsrichtern und dem Leiter des Sekretariats des BVerfG der Bundesrepublik Deutschland. Die Diskussion betraf insbesondere die Grenzen der Befugnisse des Verfassungsgerichts der RF, den Status des Gerichts, den Verfassungsprozess und die Rechtskraft der Entscheidungen des Verfassungsgerichts.
Am 24. Juni 1994 verabschiedete die Staatsduma ein neues Gesetz über das Verfassungsgericht - das Bundesverfassungsgesetz „Über das Verfassungsgericht der Russischen Föderation“.
Am 12. Juli 1994 stimmte der Föderationsrat für die vorgeschlagene Ausgabe. Am 21. Juli wurde das Gesetz vom Präsidenten der Russischen Föderation unterzeichnet und am 23. Juli veröffentlicht.
Im Februar 1995 war der Gerichtshof voll besetzt, woraufhin der Prozess des Verfassungsverfahrens wieder aufgenommen wurde. Das Verfassungsgericht prüfte die Verfassungsmäßigkeit der Normen in Bezug auf verschiedene Rechtsbereiche. Der Schwerpunkt der Aufmerksamkeit des Gerichtshofs lag insbesondere auf Fragen des Strafverfahrens, des Wahlrechts, der Organisation der Staatsmacht der konstituierenden Einheiten der Russischen Föderation und der lokalen Selbstverwaltung. Er beseitigte einige unangemessene Belastungen unternehmerischen Handelns und legte den Grundstein für den Ausschluss der Todesstrafe in Russland. Es sei darauf hingewiesen, dass das Verfassungsgericht eine Reihe von Entscheidungen zur Auslegung der Verfassung der Russischen Föderation getroffen hat. Diese Rechtsakte erhielten Klarstellungen zu den wichtigsten Verfassungsbestimmungen, insbesondere im Zusammenhang mit dem Gesetzgebungsprozess, der Organisation und Funktionsweise von Bundesorganen und dem Verfahren zur Änderung der Verfassung der Russischen Föderation.
Im Winter 2007 wurde Artikel 115 des Bundesverfassungsgesetzes „Über das Verfassungsgericht der Russischen Föderation“, der den ständigen Wohnsitz des Verfassungsgerichts bestimmt, wie folgt formuliert: „Die Stadt St. Petersburg ist der Ort des ständigen Wohnsitzes des Verfassungsgerichts der Russischen Föderation“. Die Änderung trat am 5. Februar 2007 in Kraft, und bereits am 21. Mai 2008 wurde im Komplex der historischen Gebäude des Senats im Zentrum von St. Petersburg ein Verfassungsverfahren eingeleitet.
Im Juni 2009 führte der Gesetzgeber Änderungen des Bundesverfassungsgesetzes „Über das Verfassungsgericht der Russischen Föderation“ ein, die ein neues Verfahren für die Ernennung des Vorsitzenden des Verfassungsgerichts und seiner Stellvertreter vorsahen. Von nun an werden sowohl der Vorsitzende als auch seine beiden Stellvertreter auf Vorschlag des Präsidenten der Russischen Föderation vom Föderationsrat auf ihre Posten berufen. Ihre Amtszeit beträgt sechs Jahre, aber nach dieser Zeit können sie wieder auf ihre Posten berufen werden.
Im November 2010 wurde ein großer Block von Änderungen des Bundesverfassungsgesetzes „Am Verfassungsgericht der Russischen Föderation“ verabschiedet. Sie befassten sich hauptsächlich mit Fragen der Verbesserung des Verfassungsverfahrens. Insbesondere wurde dem Verfassungsgericht unter bestimmten Bedingungen die Möglichkeit gegeben, Fälle ohne Anhörung zu lösen. Dies ermöglichte es dem Gerichtshof, die Zeit für die Prüfung einer Reihe von Fallkategorien zu verkürzen und die Effizienz und Wirksamkeit des Schutzes der Rechte und Freiheiten der Bürger zu erhöhen.
In den Jahren 2014 und 2015 wurde die Zuständigkeit des Verfassungsgerichts im Hinblick auf die Überprüfung der Verfassungsmäßigkeit von Fragen, die einem allrussischen Referendum vorgelegt wurden, erweitert, und seine Funktionen wurden im Falle von Konflikten zwischen der nationalen Verfassungsordnung und internationalen Rechtsakten bei ihrer Auslegung durch zwischenstaatliche Organen zum Schutz der Menschenrechte und Freiheiten festgelegt. Die Änderungen betrafen auch die gesetzliche Regelung einer Reihe von Verfahrensfragen im Zusammenhang mit den Aktivitäten des Verfassungsgerichts der Russischen Föderation, einschließlich der Umsetzung des Rechts der Bürger und ihrer Vereinigungen, beim Gerichtshof Rechtsmittel einzulegen.
Die Zuständigkeit des Verfassungsgerichts wurde im Zusammenhang mit der Einführung von Änderungen der Verfassung der Russischen Föderation im Jahr 2020 weiterentwickelt. Diese Änderungen sehen die Möglichkeit einer vorläufigen Überprüfung der Gesetze vor. Zum Umfang der Überprüfung der Verfassung gehören insbesondere Gesetzesentwürfe der Russischen Föderation über Änderungen der Verfassung der Russischen Föderation. Die Verbreitung einer spezifischen normativen Kontrolle bei Beschwerden über die Verletzung von Grundrechten und Freiheiten der Bürger und auf Ersuchen der Gerichte nicht nur gegen Gesetze, sondern auch gegen andere Rechtsakte der höchsten staatlichen Machtorgane wurde festgelegt; gleichzeitig ist die Bedingung für Beschwerden der Bürger auf die Erschöpfung aller anderen innerstaatlichen Rechtsmittel festgelegt. Im Verfassungstext wurde die Befugnis des Verfassungsgerichts bestätigt, die Frage der Möglichkeit der Umsetzung von Entscheidungen zwischenstaatlicher Stellen zu klären, die auf der Grundlage der Bestimmungen der internationalen Verträge der Russischen Föderation in ihrer Auslegung entgegen der Verfassung der Russischen Föderation getroffen wurden. Das Verfassungsgericht ist auch befugt, Fälle zu prüfen, in denen die Möglichkeit der Vollstreckung einer Entscheidung eines ausländischen oder internationalen (zwischenstaatlichen) Gerichts, eines ausländischen oder internationalen Arbitragegerichts (Schiedsgericht), das der Russischen Föderation Verpflichtungen auferlegt, geprüft werden kann, wenn diese Entscheidung den Grundsätzen des öffentlichen Rechts und der Rechtsordnung der Russischen Föderation widerspricht. Die Möglichkeit, die Befugnisse des Verfassungsgerichts durch Bundesverfassungsgesetze zu erweitern, wird ausdrücklich vorgesehen.
Die Anzahl der Richter des Verfassungsgerichts wurde von 19 auf 11 geändert. Der rechtliche Charakter und die Hauptfunktionen des Verfassungsgerichts sind direkt im Verfassungstext definiert. Es wird festgestellt, dass es das höchste Justizorgan der Verfassungsprüfung in der Russischen Föderation ist und durch Verfassungsverfahren richterliche Gewalt ausübt, um die Grundlagen des Verfassungssystems zu schützen; Grundrechte und Freiheiten von Menschen und Bürger zu sichern, als auch die Vorherrschaft und direkte Wirkung der Verfassung der Russischen Föderation auf dem gesamten Gebiet der Russischen Föderation zu gewährleisten.