Родилась 11 января 1949 года в г.Свердловске. Русская.

В 1970 году окончила Свердловский юридический институт; в 1976 году защитила кандидатскую, а в 1992 году - докторскую диссертацию по специальности "Трудовое право ; право социального обеспечения". 

С июня 1970 по декабрь 1972 года работала следователем прокуратуры Верх-Исетского района г.Свердловска.

С декабря 1972 по декабрь 1975 года была аспиранткой Всесоюзного научно-исследовательского института советского законодательства Министерства юстиции СССР.

С 1976  по 1994 год работала в Институте законодательства и сравнительного правоведения при Правительстве РФ. Прошла путь от младшего научного сотрудника до заведующей Отделом законодательства о труде и социальном обеспечении Института.

С 2002 по 2008 год занималась педагогической деятельностью, будучи профессором кафедры трудового права и права социального обеспечения Московской государственной юридической академии.

В октябре 1994 года назначена судьей Конституционного Суда РФ. Выдвинута на этот пост Президентом РФ по рекомендации своих коллег - сотрудников Института законодательства и сравнительного правоведения при Правительстве РФ.

В 2008 году избрана заместителем Председателя КС на трехлетний срок.

Заслуженный юрист РФ. Автор научных работ по проблемам трудового права и права социального обеспечения, конституционного права.